Con una rápida mirada a los diferentes equipos de medición que utilizan esta tecnología, se puede apreciar que existen diferentes clasificaciones: el Giróscopo de Norte Verdadero (NSG, por sus siglas en inglés) y el Giróscopo de Referencia.
El giroscopio de referencia carece de un sensor preciso que mida la proyección de velocidad angular de la Tierra, por tanto no es capaz de encontrar el norte verdadero, lo que significa que no puede establecer azimut. Antes de poder realizar cualquier operación, el collar de azimut necesita introducirse manualmente. No es un giroscopio propiamente dicho, sino un giroscopio (Inclinómetro) de referencia o de medición indirecta y, por supuesto, no es un giroscopio verdadero.